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種子輪即突破億元規(guī)模，靈巧手作為人形機(jī)器人“皇冠上的明珠”，正受到資本的熱烈追捧。

證券時(shí)報(bào)記者4月8日獲悉，靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“靈心巧手”）近日已完成超億元種子輪融資。本輪融資由紅杉種子基金、萬(wàn)凱新材領(lǐng)投，力合資本、力合金融、華倉(cāng)資本、鞍羽跟投，將用于底層技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品優(yōu)化迭代。值得注意的是，在具身智能賽道持續(xù)升溫的背景下，本輪融資創(chuàng)下了靈巧手行業(yè)最大種子輪融資紀(jì)錄。

作為末端執(zhí)行器，靈巧手具有高度靈活性和精確控制能力，是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的關(guān)鍵部件。清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授、智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任孫富春曾表示，機(jī)器人是自動(dòng)化的“最后一公里”，而靈巧手則是機(jī)器人的“最后一厘米”，足見(jiàn)其重要性。近年來(lái)，靈巧手賽道投融資較為活躍，但由于行業(yè)仍處于前期快速發(fā)展階段，總體以早期融資為主。值得注意的是，人形機(jī)器人領(lǐng)域的頂流公司宇樹科技也于近日發(fā)布了靈巧手產(chǎn)品，引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注。

研發(fā)出全球自由度最高的商用靈巧手

靈心巧手成立于2019年，聚焦“靈巧手+云端智腦”核心技術(shù)路線，致力于構(gòu)建具身智能專用靈巧手平臺(tái)。

據(jù)記者了解，評(píng)估靈巧手技術(shù)的其中一個(gè)核心指標(biāo)是自由度。自由度越高，算法控制的難度就越大，每增加一個(gè)主動(dòng)自由度，控制算法的復(fù)雜度都將呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

靈心巧手最核心的優(yōu)勢(shì)就在于，其研發(fā)的Linker Hand系列產(chǎn)品工業(yè)版自由度達(dá)25—30，科研版則高達(dá)42，單指最多獨(dú)立擁有9個(gè)自由度，是全球自由度最高的商用靈巧手。與之相比，英國(guó)Shadow Hand擁有24個(gè)自由度，特斯拉擎天柱擁有22自由度，均不及靈心巧手的Linker Hand。此外，產(chǎn)品還實(shí)現(xiàn)了360度全方位旋轉(zhuǎn)功能，最大負(fù)載能力達(dá)5kg，部分性能甚至超越人手極限。

由于在自由度、負(fù)載能力及成本控制方面表現(xiàn)突出，靈心巧手Linker Hand系列產(chǎn)品月銷量超千臺(tái)，廣泛應(yīng)用于科研教育、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，市占率達(dá)全球高自由度靈巧手市場(chǎng)的80%，居于行業(yè)首位。

同時(shí)，靈心巧手Linker Hand系列產(chǎn)品的成本優(yōu)勢(shì)十分突出，客單價(jià)約為5萬(wàn)元，僅為Shadow Hand的1/20。值得一提的是，公司推出的Linker Hand O7將價(jià)格降至0.88萬(wàn)元，極大地降低了靈巧手的開發(fā)應(yīng)用門檻。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)方面，靈心巧手創(chuàng)始人兼CEO周永擁有超過(guò)十年的互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品與機(jī)器人領(lǐng)域復(fù)合經(jīng)驗(yàn)，核心團(tuán)隊(duì)成員多來(lái)自達(dá)闥機(jī)器人、九號(hào)機(jī)器人、遨博等知名企業(yè)的技術(shù)骨干，主要研發(fā)人才畢業(yè)于清華大學(xué)、北京大學(xué)等頂尖學(xué)府，具備豐富的技術(shù)積累和產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)。

靈巧手成為機(jī)器人廠商競(jìng)逐新藍(lán)海

作為重要的核心零部件，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，靈巧手成本占整個(gè)機(jī)器人總成本的20%—30%。摩根士丹利研究數(shù)據(jù)顯示，特斯拉第二代人形機(jī)器人擎天柱靈巧手的成本占比達(dá)到17.3%，以其整機(jī)成本5萬(wàn)—6萬(wàn)美元（折合約35萬(wàn)—43萬(wàn)人民幣）計(jì)算，靈巧手的成本在8650美元—10380美元（折合約6萬(wàn)—7.3萬(wàn)人民幣）之間。

因此，靈巧手正成為機(jī)器人廠商競(jìng)逐的新藍(lán)海。4月1日，宇樹科技推出了UnitreeDex5靈巧手，單手具備20自由度（16主動(dòng)+4被動(dòng)），搭載94個(gè)靈敏觸點(diǎn)。在宇樹科技發(fā)布的演示視頻中，機(jī)器人通過(guò)靈巧手展示了包括抓取橙子、打撲克、擰魔方等靈活動(dòng)作。業(yè)內(nèi)人士分析稱，這標(biāo)志著宇樹科技從下肢運(yùn)動(dòng)控制向上肢靈巧操作的拓展與延伸，靈巧手的發(fā)布將進(jìn)一步增強(qiáng)其產(chǎn)品在工業(yè)、服務(wù)等場(chǎng)景的落地潛力。

另外一個(gè)明星人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，由華為“天才少年”稚暉君創(chuàng)辦的智元機(jī)器人也在靈巧手方面有所布局。在去年8月舉辦的年度新品發(fā)布會(huì)上，智元機(jī)器人就推出了19個(gè)自由度的靈巧手，并融入了創(chuàng)新的MEMS觸覺(jué)技術(shù)以及視觸覺(jué)多傳感融合功能。

值得注意的是，除了創(chuàng)業(yè)公司以外，許多上市公司也紛紛布局靈巧手業(yè)務(wù)，開拓新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)級(jí)。例如，兆威機(jī)電于去年11月發(fā)布了仿生機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品。匯川技術(shù)自2023年就成立了人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，并于今年初在招聘平臺(tái)發(fā)布了機(jī)器人相關(guān)崗位，其中有多個(gè)工程師崗位都標(biāo)注了方向?yàn)殪`巧手。

在具身智能的融資熱潮中，靈巧手也成為備受資本青睞的細(xì)分賽道。據(jù)來(lái)覓數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年以來(lái)，國(guó)內(nèi)末端執(zhí)行器（包括靈巧手、夾爪等）相關(guān)融資案例已超過(guò)20起，合計(jì)融資金額超30億元，整體以早期融資為主，行業(yè)仍處于快速發(fā)展階段。

不過(guò)，由于當(dāng)前靈巧手業(yè)務(wù)主要有三類參與者，分別是人形機(jī)器人零部件廠商、人形機(jī)器人本體制造商、高校與科研機(jī)構(gòu)。人形機(jī)器人本體制造商中有不少也在靈巧手方面有所布局，因此在融資案例中，宇樹科技、智元機(jī)器人等人形機(jī)器人本體制造商占據(jù)了較高的融資金額，顯示出資本更喜歡向技術(shù)壁壘高、商業(yè)化快的企業(yè)傾斜。

校對(duì)：呂久彪