在本次2025年世界人工智能大會(WAIC2025)主論壇上,智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術官彭志輝通過靈犀X2正式發(fā)布“智元靈渠OS”開源計劃。作為業(yè)界首個具身智能操作系統(tǒng)參考框架,其實現(xiàn)從底層硬件驅(qū)動到上層智能服務的全鏈路打通,對具身智能行業(yè)邁入標準化、規(guī)模化、生態(tài)化發(fā)展意義匪淺。
據(jù)智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝介紹,“智元靈渠OS”以“分層開源、共建共享”模式推進。底層基于智元已開源的高性能中間件AimRT持續(xù)增強,提供穩(wěn)定、高效的分布式群體實時通信、硬件抽象等基礎服務框架;中層開放智能體服務框架,支持多模態(tài)感知、任務規(guī)劃、動作控制等核心模塊的標準化對接,將算法部署門檻大幅降低,助力開發(fā)者快速實現(xiàn)技術落地;上層則配套仿真測試、數(shù)據(jù)標注、模型訓練等全場景工具鏈,助力開發(fā)者快速構建從虛擬仿真到實體部署的技術閉環(huán),快速構建行業(yè)解決方案。
這是業(yè)界首個具身智能操作系統(tǒng)參考框架。目前,機器人逐漸具備理解、預判、協(xié)同的能力,人機協(xié)作正在突破傳統(tǒng)邊界,在工業(yè)、家庭、服務等場景創(chuàng)造全新價值。智元機器人致力于打造有生命的科技,構建有溫度、有價值、可信賴的人機協(xié)作生態(tài)?!爸窃`渠OS”的發(fā)布將大大推動當前機器人在各種場景的應用以及系統(tǒng)生態(tài)融合和具身智能新技術突破。
目前,機器人產(chǎn)業(yè)面臨著系統(tǒng)生態(tài)分散、技術創(chuàng)新緩慢等問題。具身智能操作系統(tǒng)作為具身智能機器人全棧技術的核心,向上支撐多樣化智能應用,向下適配各類具身硬件,是構建產(chǎn)業(yè)生態(tài)的基礎?!办`渠OS”的出現(xiàn),有望整合現(xiàn)有資源,推動系統(tǒng)生態(tài)融合。眾多開發(fā)者基于同一操作系統(tǒng)開發(fā)應用,將形成龐大的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。同時,其開源模式也將吸引全球開發(fā)者共同參與,聚力突破具身智能系統(tǒng)在智能化提升、群體協(xié)同、云邊端融合等新技術上的挑戰(zhàn),如同PC時代的Windows和移動互聯(lián)網(wǎng)時代的鴻蒙系統(tǒng),為產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定堅實基礎,加速具身智能機器人在各領域的規(guī)?;瘧门c普及。
“智元靈渠OS”開源計劃將于今年第四季度開始逐步開源。屆時,機器人產(chǎn)業(yè)界將共同見證“智元靈渠OS”為具身智能領域帶來的變革與創(chuàng)新,攜手推動機器人產(chǎn)業(yè)邁向新的高度。從前沿產(chǎn)品展示到操作系統(tǒng)開源布局,智元機器人不僅展現(xiàn)了在具身智能領域的全棧技術實力,更以開放姿態(tài)推動行業(yè)協(xié)同,為全球具身智能產(chǎn)業(yè)的規(guī)?;涞刈⑷胄聞幽?。