第一財經(jīng)
冬曄
2025-08-21 13:39
記者從均勝電子獲悉，公司在機器人“大小腦”及關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)攻關(guān)上取得積極進展，推出行業(yè)首創(chuàng)的“大小腦融合+供電+散熱”一體化集成的具身智能機器人“全域控制器”胸腔及底盤總成，為機器人域控提供新一代解決方案。
憑借擬人的智能和類人的形態(tài)，具身智能機器人不斷走進我們的生活和工作環(huán)境中。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，新一代具身智能機器人體積有限。如何在機器人有限的身體內(nèi)，實現(xiàn)更高的智能和效率？這是當前行業(yè)面臨的共性問題。
現(xiàn)在機器人軀體中存在多個控制器，包括大腦控制器、小腦控制器、底盤控制器，不僅硬件模塊分散，空間利用率低，還會增加線束連接、系統(tǒng)通信等軟硬件集成的復雜程度，造成供電、散熱困難。
機器人有限的體積，同樣限制了快速“思考”的能力。隨著大模型快速迭代，機器人端側(cè)芯片的AI算力不足，難以有效運行所需的AI模型，特別是VLA模型（視覺語言動作模型）。如果外掛高性能GPU顯卡的主機箱，就會造成機器人行動極為不便；而通過網(wǎng)絡連接云端AI算力，機器人則容易受網(wǎng)絡延時影響，在斷網(wǎng)情況下甚至無法工作。
針對這兩大行業(yè)痛點，均勝電子推出行業(yè)首創(chuàng)的“大小腦融合+供電+散熱”一體化集成的具身智能機器人全域控制器胸腔及底盤總成，它將機器人大腦控制器、小腦控制器、移動底盤控制器（輪式人形機器人配備）等多個控制器合為一個，同時把機器人電池包、電池管理系統(tǒng)、主被動散熱系統(tǒng)全部集成在一起。
均勝具身智能機器人公司CEO胡爽博士表示，我們的胸腔總成方案相較于當前多個控制器方案，節(jié)省了50%以上空間，能夠塞入機器人胸腔；相較于外掛主機箱的尺寸，我們的底盤總成方案，節(jié)省了將近45%空間，可以直接放入機器人底盤，不必再額外掛載主機箱。
現(xiàn)實中不同應用場景，需要機器人不同算力。根據(jù)不同場景的不同算力需求，均勝電子可以提供多樣化的機器人域控總成方案。
對于常規(guī)算力要求的機器人，均勝電子推出集成Jetson AGX Orin + x86 CPU芯片的機器人胸腔總成方案。該方案結(jié)合Arm和x86系統(tǒng)架構(gòu)，兼顧AI和通用計算能力，具備AI推理能力，算力達到275 TOPS，較好支持部分AI模型運行；同時，還搭配了英特爾Ultra/i系列處理器，CPU處理器最高睿頻可達4.8GHz，支持各種機器人的關(guān)節(jié)運動控制，能做到高動態(tài)和低延時。
對于需要更大算力以支持AI推理模型的機器人，均勝電子推出集成高性能顯卡的機器人底盤總成方案。它采用了一塊RTX 4090高性能顯卡，AI算力飆升至1320 TOPS，不僅支持大部分AI模型推理，還可以進行部分AI模型訓練，助力實現(xiàn)機器人的自主在線學習。
目前，具身智能機器人的主流形態(tài)分為全能型雙足人形機器人、輪式人形機器人和半身足式人形機器人，根據(jù)不同應用場景和功能劃分，可以在工業(yè)制造、物流配送、醫(yī)療康養(yǎng)等多樣化場景落地。
基于上述不同算力的機器人域控制器解決方案，均勝電子賦能機器人交互、作業(yè)、移動三大智能。
例如，在工業(yè)制造場景中，機器人域控制器采用Jetson AGX Orin + x86 CPU的胸腔總成方案，給每個機械臂搭配一個相機模組，可以實現(xiàn)工業(yè)級精準操作；在醫(yī)療康養(yǎng)場景中，機器人對移動、作業(yè)和交互要求更高，采用高性能顯卡的底盤總成方案能夠滿足移動、作業(yè)、交互三大智能的AI算力需求。
由于汽車與機器人的技術(shù)同源性與生態(tài)協(xié)同，均勝電子將汽車零部件領(lǐng)域的研發(fā)與制造能力，不斷向具身智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游拓展，此前已發(fā)布機器人電池管理系統(tǒng)、無線充電系統(tǒng)、傳感器套件以及機器人機甲等關(guān)鍵零部件。
均勝電子表示，機器人全域控制器胸腔及底盤總成方案的發(fā)布，將助力具身智能機器人的升級與迭代，讓機器人更好地融入千行百業(yè)，走進千家萬戶。
