創(chuàng)業(yè)資本匯
張淑賢
2025-04-19 19:56
【導(dǎo)讀】六位基金投研人士解讀人形機器人：從技術(shù)突破向產(chǎn)業(yè)化加速邁進(jìn)，擁有巨量級別發(fā)展空間
中國基金報記者 方麗 曹雯璟
2025年蛇年春晚的舞臺上，一群穿著花棉襖的機器人扭秧歌，登上熱搜，人形機器人“一日千里”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展情形也進(jìn)入大眾的視野。
在春晚登臺之后，扭秧歌的機器人催動了機器人板塊的連續(xù)上漲。數(shù)據(jù)顯示，去年9月底以來，截至2月14日，人形機器人指數(shù)累計漲幅高達(dá)91.37%，一大批牛股脫穎而出。
如何看待人形機器人板塊的投資價值？當(dāng)下是否是布局的好時機？未來應(yīng)用空間和發(fā)展前景如何？有哪些細(xì)分領(lǐng)域投資機會值得關(guān)注？中國基金報記者專訪了廣發(fā)遠(yuǎn)見智選基金經(jīng)理唐曉斌、嘉實制造升級基金經(jīng)理孟夏、平安基金基金經(jīng)理張萌先、中歐中證機器人指數(shù)基金經(jīng)理宋巍巍、國泰機器人產(chǎn)業(yè)基金經(jīng)理吳中昊、興證全球基金機械研究員姚佳，來共同把脈人形機器人發(fā)展趨勢和投資機遇。
廣發(fā)遠(yuǎn)見智選基金經(jīng)理唐曉斌：傳感器、靈巧手，以及本體都是值得重點研究的方向。
嘉實制造升級基金經(jīng)理孟夏：長期看來，人形機器人是一個擁有巨量級別發(fā)展空間的領(lǐng)域，很可能以人類終極智能終端的角色走進(jìn)我們的尋常生活，共建“人類社會全新形態(tài)”。
國泰機器人產(chǎn)業(yè)基金經(jīng)理吳中昊：在未來勞動力短缺和自動化需求上升的背景下，人形機器人在制造業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的需求有望持續(xù)增加，市場空間廣闊。
平安基金基金經(jīng)理張萌先：相信機器人產(chǎn)業(yè)會是未來數(shù)年乃至十年的成長性賽道，收益率曲線有機會呈現(xiàn)出螺旋式上升。
中歐中證機器人指數(shù)基金經(jīng)理宋巍?。喝诵螜C器人行業(yè)正迎來技術(shù)突破與產(chǎn)能擴張的雙重利好，全球科技巨頭的積極布局將進(jìn)一步推動該行業(yè)的快速發(fā)展。
興證全球基金機械研究員姚佳：目前的一個難點是沒有足夠的數(shù)據(jù)，人形機器人是沒有海量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練的。
多因素助力人形機器人板塊大漲
中國基金報：2024年“9·24”行情以來，人形機器人指數(shù)累計漲超90%。如何看待這波大漲行情？當(dāng)前人形機器人板塊的整體估值情況如何？
唐曉斌：2024年9月下旬以來，機器人行情大致分為三個階段：第一階段是2024年9月下旬到10月底，Beta行情疊加特斯拉人形機器人進(jìn)度更新，特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈核心標(biāo)的引領(lǐng)。第二階段是2024年11月到2025年1月初，川渝、安徽、上海產(chǎn)業(yè)集群片狀爆發(fā)，國內(nèi)人形機器人進(jìn)入投資者視野。第三階段是1月中旬至今，多家企業(yè)跨界進(jìn)入機器人領(lǐng)域，同時人形機器人作為AI+的重要分支，市場認(rèn)同度顯著提升。
當(dāng)前，人形機器人核心標(biāo)的的估值普遍在5倍PB以上，個別估值高的達(dá)到10倍PB；PE方差更大，估值區(qū)間為20~400倍。做遠(yuǎn)期空間預(yù)測時，普遍用100萬臺/年來測算，按環(huán)節(jié)價值量做30~40倍估值測算。
吳中昊：受益于AI大模型能力的進(jìn)步，應(yīng)用端人形機器人產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)也持續(xù)亮眼?，F(xiàn)階段國內(nèi)外眾多參與者正在共同拉動人形機器人行業(yè)成長。比如特斯拉、華為、英偉達(dá)、OpenAI等AI巨頭紛紛入局，寧德時代、長安汽車、賽力斯等均逐步入局機器人行業(yè)。目前國內(nèi)人形機器人廠商已經(jīng)逐步開始下達(dá)小批量訂單；國外特斯拉也在穩(wěn)步推進(jìn)其Gen2基礎(chǔ)上的技術(shù)迭代以及2025年—2026年的批量銷售計劃，Optimus有望從2024年底開始小批量試產(chǎn)，2025年應(yīng)用于特斯拉工廠等內(nèi)部場景使用及訓(xùn)練，2026年或?qū)㈤_始大批量銷售。
在未來勞動力短缺和自動化需求上升的背景下，人形機器人在制造業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的需求有望持續(xù)增加，市場空間廣闊。目前中證機器人指數(shù)估值是49.23倍，處在歷史46.47%分位，短期大漲需警惕回調(diào)風(fēng)險，但中長期機器人產(chǎn)業(yè)依舊是投資主線。
宋巍?。?/span>2024年“9·24”行情以來，機器人行情出現(xiàn)了一次市場定價主體的切換——從看海外到看國內(nèi)。“9·24”行情之前，機器人行業(yè)的行情主要由海外人形機器人的新產(chǎn)品、新技術(shù)發(fā)布推動，而之后國內(nèi)人形機器人的消息催化就可以引領(lǐng)板塊行情。這是一次定價權(quán)的轉(zhuǎn)換，也是我國人形機器人技術(shù)發(fā)展進(jìn)步的側(cè)面印證。
進(jìn)入2025年，機器人行情進(jìn)一步上漲。人形機器人行業(yè)正迎來技術(shù)突破與產(chǎn)能擴張的雙重利好，全球科技巨頭的積極布局將進(jìn)一步推動該行業(yè)的快速發(fā)展。
張萌先：隨著人形機器人技術(shù)的迭代升級發(fā)展，行業(yè)已經(jīng)逐步從概念階段向量產(chǎn)階段過渡，市場對人形機器人產(chǎn)業(yè)落地和商業(yè)化前景的信心推動了本輪機器人板塊上漲。而且，這段時間很多機器人動態(tài)更新，例如特斯拉手接網(wǎng)球、“盲目”下草坪坡、宇樹四足狗酷炫視頻及春晚人形機器人扭秧歌表演、樂聚機器人交付車企等。此外，DeepSeek的出圈，也讓市場對于應(yīng)用AI的成本下降及普及速度更有信心，這也會增強機器人在感知、運動控制、路徑規(guī)劃、人機交互、自主學(xué)習(xí)等方面的能力。這些共同促進(jìn)了本輪板塊的上漲。
短期看板塊靜態(tài)估值處于較高水平，短期漲幅較大可能會面臨調(diào)整壓力，這往往是成長性賽道投資過程中會面臨的問題。但我們相信機器人產(chǎn)業(yè)會是未來數(shù)年乃至十年的成長性賽道，未來回頭看，收益率曲線有機會呈現(xiàn)出螺旋式上升。
孟夏：此輪機器人板塊上漲背后，跟技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)鏈完善、國內(nèi)外人形機器人的研發(fā)和商業(yè)化進(jìn)展超出市場預(yù)期、政策支持力度加大、市場需求增長和投資情緒回暖等多重因素相關(guān)。截至2025年2月12日，萬得人形機器人概念指數(shù)市盈率TTM為39.24倍，位于近十年來3.13%分位點，處于較低位置，仍具備估值修復(fù)空間。
姚佳：回顧來看，這波人形機器人板塊的行情，是從2024年9月末開始的，主要是兩個因素：第一，科技巨頭積極布局，如特斯拉在發(fā)布會上展示有運動能力和人交互的機器人，雖然其底層能力還沒有泛化，但確實在媒體上傳播熱度很高；第二，中國企業(yè)也不想錯過這一波風(fēng)口，很多國內(nèi)科創(chuàng)公司、新能源和互聯(lián)網(wǎng)巨頭也宣稱要進(jìn)入這個領(lǐng)域，市場對此熱情很高。
機器人行業(yè)擁有非常好的Beta
未來市場空間巨大
中國基金報：有觀點稱，人形機器人板塊是未來10年大級別Beta機會，你怎么看人形機器人板塊的投資價值？當(dāng)下是布局的好時機么？
張萌先：人工智能快速迭代發(fā)展，人力成本持續(xù)上升，人類一直追求美好生活，在這樣不可逆趨勢的背景下，人形機器人板塊會是未來10年大級別Beta機會。
宋巍?。?/strong>2023年7月6日，埃隆·馬斯克在視頻致辭中表示，在未來，假設(shè)人形機器人與人口比例為2:1，人形機器人需求量有望達(dá)到100億~200億臺，人類對人形機器人的需求甚至?xí)h(yuǎn)遠(yuǎn)超過汽車?，F(xiàn)在是推進(jìn)研發(fā)人形機器人的絕佳機會，因為可以共享大量自動駕駛領(lǐng)域的軟硬件技術(shù)成果。
孟夏：從投資的角度來說，機器人行業(yè)有非常好的Beta，遠(yuǎn)期市場空間巨大，行業(yè)發(fā)展增速很快。當(dāng)前，人形機器人產(chǎn)業(yè)還處于較為早期的發(fā)展階段，短期震蕩難以避免。但長期來看，站在浪潮起點，用積極的長期主義信念來堅持，是值得布局的好方向。
唐曉斌：類比汽車行業(yè)，人形機器人滲透率、更換頻率、產(chǎn)業(yè)地域集中度可能更高。A股汽車一級行業(yè)有4萬億元市值，目前機器人主流標(biāo)的市值為8000億元，如剔除一些市場認(rèn)同度高、原有主業(yè)體量較大的則為4000億元，簡單估算機器人是有10倍以上增長空間的行業(yè)。
短期來看，機器人板塊熱度偏高，產(chǎn)業(yè)鏈地位穩(wěn)固的核心標(biāo)的在波動中有望實現(xiàn)長期趨勢向上，建議盡量回避邊際變化驅(qū)動的主題投資標(biāo)的。
姚佳：人形機器人會是一個長期被大家關(guān)注的投資方向。中國企業(yè)的競爭優(yōu)勢在于硬件方面，人形機器人是一個不可忽視的方向。因為我們有非常龐大的工業(yè)基礎(chǔ)和非常強大的生產(chǎn)能力，所以中國企業(yè)在幫機器人供應(yīng)鏈降低成本方面確實有較大的優(yōu)勢，這個是目前大家集中投資的方向。
從技術(shù)突破向產(chǎn)業(yè)化加速邁進(jìn)
未來擁有巨量級別發(fā)展空間
中國基金報：2025年開始，一大批國內(nèi)外廠商都將進(jìn)軍人形機器人產(chǎn)業(yè)。目前，人形機器人發(fā)展處于哪個階段？主要使用在哪些場景？未來應(yīng)用空間和發(fā)展前景如何？
吳中昊：人形機器人目前整體處于從技術(shù)突破向產(chǎn)業(yè)化加速邁進(jìn)的階段。從需求側(cè)看，勞動力供給將面臨短缺，用機器人代替人成為不可逆趨勢；從供給端看，以DeepSeek為代表的AI大模型不斷迭代，使人形機器人應(yīng)用場景進(jìn)一步拓寬，在細(xì)分市場有望率先商業(yè)化，如工廠生產(chǎn)、安防巡檢、物流配送、服務(wù)業(yè)引導(dǎo)等。從初期功能單一逐步轉(zhuǎn)為成熟通用型機器人，由ToB轉(zhuǎn)為ToC后有望進(jìn)入家政等市場。
從市場空間來看，根據(jù)九方金融研究所預(yù)測，到2029年，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)期達(dá)324億美元。中國人形機器人2024年—2029年年復(fù)合增速將達(dá)93.6%。在更遠(yuǎn)的未來，人形機器人有望應(yīng)用于航天航空領(lǐng)域，未來市場前景較為廣闊。
宋巍?。?/span>人形機器人正逐漸由“從0到1”的實驗室概念驗證階段，邁向“從1到N”的商業(yè)化爆發(fā)階段。海外市場看，全球標(biāo)桿企業(yè)已經(jīng)臨近量產(chǎn)，多家海外企業(yè)均表示，2025年將部署千臺量級機器人的計劃，用于在首發(fā)場景訓(xùn)練、驗證（工廠或家庭），預(yù)計2026年正式對外交付。國內(nèi)市場的商用進(jìn)展也在今年突飛猛進(jìn)。
當(dāng)下，人工智能、5G等技術(shù)的快速發(fā)展也為機器人產(chǎn)業(yè)注入了新的活力，推動了機器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新和應(yīng)用場景的拓展。此外，隨著人口老齡化加劇和勞動力成本上升，市場對機器人的需求也日益增長，尤其是在工業(yè)制造、醫(yī)療健康、服務(wù)等領(lǐng)域。
張萌先：2025年處于人形機器人量產(chǎn)元年，市場上很多參與者都提出2025年實現(xiàn)千臺級別機器人的生產(chǎn)交付。應(yīng)用場景主要在B端勞動密集型領(lǐng)域以及高?？蒲性核?，前者積極進(jìn)行機器替人的場景落地摸索，后者則基于機器人本體進(jìn)行二次開發(fā)尋找新興應(yīng)用場景。遠(yuǎn)期人形機器人有望超越10萬億元的汽車市場規(guī)模。
孟夏：長期看來，人形機器人是一個擁有巨量級別發(fā)展空間的領(lǐng)域，很可能以人類終極智能終端的角色走進(jìn)我們的尋常生活，共建“人類社會全新形態(tài)”。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）預(yù)測，到2024年，全球機器人市場規(guī)模有望突破650億美元，而我國也有望成為機器人最大生產(chǎn)國和消費國。巨大的發(fā)展?jié)摿蛷V闊的應(yīng)用前景也讓人形機器人成為培育新質(zhì)生產(chǎn)力的重要抓手，以及現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)的重要支撐。
唐曉斌：目前人形機器人大腦（上位機—軌跡規(guī)劃）與小腦（底層—關(guān)節(jié)控制）協(xié)同性較低。因此，當(dāng)前以特定場景的專用化應(yīng)用為主。短期市場追逐行走、奔跑等炫酷動作效果，但這并不能體現(xiàn)其具身智能的特征。
制約人形機器人產(chǎn)業(yè)需求的技術(shù)瓶頸有三：電池能量密度、制造成本、自主軌跡規(guī)劃。電池依靠固態(tài)技術(shù)成熟或用換電解決；成本下降依靠產(chǎn)品放量；自主軌跡規(guī)劃要求模型泛化能力增強，這決定了其在多少場景下可以替代人工。
一類是面向B端客戶，放量快、空間小，其定位主要是填補專用設(shè)備的自動化留白，進(jìn)一步提升生產(chǎn)自動化率。比如，特斯拉萬臺級別是內(nèi)銷應(yīng)用工廠；比亞迪對優(yōu)必選的采購類似，以搬運、拾取、簡單裝配為主。
另一類是面向C端客戶，放量慢、想象空間大，人形機器人大模型面對多（高于語音模型數(shù)量級）輸入、多輸出，信息處理量大導(dǎo)致泛化難度更高，短期制約C端放量。
關(guān)注傳感器、靈巧手、本體等方向
中國基金報：近期，機器人板塊已逐漸從主題轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂虚L期向上趨勢的成長板塊，有哪些細(xì)分領(lǐng)域投資機會值得關(guān)注？
張萌先：除了關(guān)機模組集成商、絲杠、旋轉(zhuǎn)減速器之外，輕量化、深度相機、激光雷達(dá)、電子皮膚、新制造工藝、新材料等都有機會。因為機器人性能要求會持續(xù)提升，在感知、輕量化、續(xù)航、“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”等功能方面會提出更高的要求，這里面也會孕育著相應(yīng)的投資機會。
宋巍巍：機器人產(chǎn)業(yè)中，以下幾個細(xì)分領(lǐng)域值得關(guān)注：一是核心零部件，包括減速器、絲杠等，占機器人成本的50%以上，這是運動系統(tǒng)的關(guān)鍵。二是電機和電池，作為機器人能量來源的核心部件，這部分不可或缺。三是傳感器，作為機器人與外界交互的“感官”，如視覺、觸覺、聽覺等，對感知外部世界至關(guān)重要。四是算力基建，包括CPU、GPU等，這部分支持端側(cè)推理運算能力，以及背后的仿真系統(tǒng)和大模型技術(shù)。
孟夏：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游核心零部件供應(yīng)、中游本體制造與集成、下游多元應(yīng)用領(lǐng)域三大板塊構(gòu)成。各環(huán)節(jié)相互依存、協(xié)同發(fā)展，共同推動著機器人產(chǎn)業(yè)不斷向前邁進(jìn)。
唐曉斌：傳感器、靈巧手，以及本體都是值得重點研究的方向。
傳感器是多輸入的來源，人形機器人的功能泛化一定伴隨著輸入信息的豐富，特別關(guān)注電子皮膚、多維力傳感。
靈巧手是多輸出的來源，可以單獨訓(xùn)練。能否更加擬人化地控制手部動作和復(fù)雜場景的熟練操作，決定了人形機器人的適用范圍。
本體（主機廠）尤為值得關(guān)注。機器人的靈魂在于控制（無論小腦還是大腦），掌握控制技術(shù)的主機廠會構(gòu)筑壁壘。主機廠對機器人的泛化訓(xùn)練需求專業(yè)場景（虛擬或真實）搭建，動作捕捉數(shù)據(jù)，設(shè)備是剛性需求。
仍面臨諸多挑戰(zhàn)
中國基金報：人形機器人發(fā)展還面臨哪些難題和挑戰(zhàn)？有哪些不確定性需要關(guān)注？
吳中昊：難度和挑戰(zhàn)主要從技術(shù)、成本和市場需求三個角度來看。首先，從技術(shù)層面來看，機器人的運動控制與靈活性還不足，難以在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)像人類一樣自然、流暢地運動。在復(fù)雜環(huán)境中可能還無法實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，因此環(huán)境感知與適應(yīng)性還有待提升。
其次，從成本端來看，機器人關(guān)節(jié)等零部件造價高，如伺服電機、驅(qū)動器等價格昂貴。此外，機器人研發(fā)還需大量資金和人力投入，量產(chǎn)過程中的生產(chǎn)成本也較高。
最后，從市場層面來看，需求具備不確定性，在家庭服務(wù)等更廣泛的市場領(lǐng)域，消費者對其接受程度和購買意愿還存在不確定性。
其他的一些不確定性因素可能還包含：技術(shù)路線不確定，核心零部件技術(shù)路線尚未統(tǒng)一，存在迭代風(fēng)險，企業(yè)可能投入大量資源后無法實現(xiàn)預(yù)期效果；量產(chǎn)進(jìn)度不確定，可能因技術(shù)、成本、供應(yīng)鏈等因素導(dǎo)致量產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期，影響供應(yīng)鏈彈性和商業(yè)化進(jìn)程；政策變化不確定，政策支持雖有力，但政策的調(diào)整和變化也可能對市場產(chǎn)生重要影響。這些需要重點跟蹤關(guān)注。
宋巍?。?/strong>投資機器人產(chǎn)業(yè)需關(guān)注以下幾點：一是市場流動性變化，包括美聯(lián)儲及國內(nèi)央行的降息加息政策，主導(dǎo)市場周期；二是行業(yè)重大事件，如量產(chǎn)計劃、國內(nèi)科技巨頭的入場，對行業(yè)發(fā)展影響深遠(yuǎn)；三是公司業(yè)績與短期表現(xiàn)，建議關(guān)注個股的業(yè)績和發(fā)展動態(tài)。
張萌先：軟件算法、硬件一致性、綜合成本等方面還需要持續(xù)提升。此外，隨著逐步進(jìn)入量產(chǎn)階段，產(chǎn)業(yè)會開始進(jìn)入去偽存真、大浪淘沙的過程，此時就需要甄別投資標(biāo)的是否真正具備產(chǎn)業(yè)競爭力，排除掉停留在“喊口號”階段的投資標(biāo)的。
孟夏：人形機器人越來越智能化，正在進(jìn)入商業(yè)化的新階段。不過一個科技產(chǎn)品能否走向千家萬戶，還需要看兩大因素：一是能否實現(xiàn)技術(shù)突破，這個決定了“能不能用”“好不好用”；二是能否形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模，即是否能夠通過多種方式控制成本，讓更多人“買得起”“用得上”。從技術(shù)層面看，我國人形機器人在底層技術(shù)原理與關(guān)鍵核心技術(shù)方面仍有較大提升空間。
姚佳：目前一個難點是沒有足夠的數(shù)據(jù)，人形機器人是沒有海量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練的。Scaling law（規(guī)模定律）在機器人領(lǐng)域目前還非常遙遠(yuǎn)，就是因為數(shù)據(jù)集還不夠大。這一輪科技革命的核心，是AI在語言數(shù)據(jù)領(lǐng)域、圖像領(lǐng)域、視頻領(lǐng)域有了大量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練之后，出現(xiàn)了“涌現(xiàn)現(xiàn)象”，就是Scaling law的發(fā)生，但是這對人形機器人來說相對比較遙遠(yuǎn)。只有數(shù)據(jù)量足夠多，才能讓它涌現(xiàn)出一些人類行為動作。
