數據寶
劉俊伶
2025-08-21 07:57
近日，超高仿生情感交互機器人企業(yè)首形科技（AheadForm）宣布完成新一輪融資。
本輪融資由雷軍旗下的順為資本領投，老股東招商局創(chuàng)投、深創(chuàng)投、智元機器人超額加注，奇績創(chuàng)壇、五源資本追投，深藍資本擔任獨家財務顧問。融資資金將主要用于情緒基座模型的持續(xù)迭代與多場景產品的商業(yè)化落地。
公開資料顯示，首形科技成立于2024年6月，是一家專注于高端、超仿生仿人機器人研發(fā)的企業(yè)，旨在為市場提供具有高度擬人化特征的機器人產品。通過軟硬件全棧自研，首形科技突破了動態(tài)“恐怖谷效應”技術瓶頸，開發(fā)出全球首個可連續(xù)優(yōu)化、可微分的高維情緒基座模型。
其創(chuàng)始人胡宇航是哥倫比亞大學博士，長期研究機器人自我建模、自主認知與類人交互系統(tǒng)等方向。此外，胡宇航也是一位“網絡大V”，其自媒體賬號粉絲數量超過百萬。其團隊成員多畢業(yè)于美國賓夕法尼亞大學、英國帝國理工學院等全球頂尖學府，研究方向涵蓋機器學習、大模型多模態(tài)、機械工程、機器人學、具身智能、自然語言處理、計算機視覺、心理學和化學工程等多個領域。
值得關注的是，在人形機器人產業(yè)化的早期階段，大部分廠商聚焦于工業(yè)生產、舞蹈表演等場景，關注本體制造、運動控制等“硬核指標”。而首形科技選擇另辟蹊徑，切入情緒價值密度更高、情感連接更強的C端與B端交互場景，將情緒交互作為核心突破口，構建真正“有情緒的智能體”。
據首形科技介紹，其自研的CharacterMind是一款面向未來交互的情緒基座系統(tǒng)，旨在為機器人、數字人以及各種具象化AI角色注入真實的情緒感知與表達能力。通過海量多模態(tài)預訓練與角色微調后訓練，CharacterMind能夠理解語音、面部表情、肢體語言與語境背后的情緒，并將其轉化為有情緒的聲音語調、面部表情、眼神交流和肢體動作，實現超越文字和語音的情感溝通。
在胡宇航看來，在大模型推動語言交互突飛猛進的今天，真正決定人形機器人能否走進千家萬戶的，不只是“會說話”，更是“懂社交”。他指出，“類人共情價值”必然會成為具身智能走向大眾生活的重要入口，人形機器人的定位正從“功能型工具”邁向“具備情感的智能體”。
“胡宇航是少數兼具科學家氣質與藝術審美的創(chuàng)業(yè)者，能將復雜的技術工程化落地，并賦予產品極高的美學完成度?！表槥橘Y本合伙人張志堅表示，隨著技術的成熟與成本的降低，具備細膩表情和情緒感知能力的機器人將越來越多地參與到人類的生活中，改變人們日常交互體驗。順為期待與首形科技共同推動仿生情感交互機器人走進千家萬戶。
目前，首形科技已形成Elf系列、Lan系列及高性能無刷微型電機三大產品線。Elf系列為超逼真類人機器人，具備30個自由度，可實現環(huán)境感知、智能對話與自主學習；Lan系列具有10個自由度與仿生皮膚，能夠實現流暢動作；高性能無刷微型電機，專門為機器人面部精細動作設計。
