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今日，DJI大疆發(fā)布新一代旗艦級(jí)民用運(yùn)載無人機(jī)DJI FlyCart 100（以下簡稱“DJI FC100”），單電模式下最大支持載重30kg升級(jí)到80kg，新系統(tǒng)配備了雙重制動(dòng)器（剎車片）。

運(yùn)輸無人機(jī)負(fù)載系統(tǒng)的可靠性與智能化水平至關(guān)重要。這一次發(fā)布的大疆運(yùn)載無人機(jī)DJI FC100，其核心亮點(diǎn)之一是負(fù)載系統(tǒng)。

一代無人機(jī)負(fù)載系統(tǒng)上只有一個(gè)電機(jī)。負(fù)責(zé)DJI FC100負(fù)載系統(tǒng)研發(fā)的工程師表示，在貨物重載回收時(shí)，繩索容易互相勒緊導(dǎo)致難以下放，一代系統(tǒng)曾采用配重塊來解決這一問題，但配重塊重量過大，會(huì)損失無人機(jī)寶貴的載重。

繩索的順暢收放，直接關(guān)系到無人機(jī)在高空吊運(yùn)作業(yè)的效率與安全性，是亟待突破的技術(shù)瓶頸。

登山繩的可靠、卷揚(yáng)機(jī)的力量，甚至高空作業(yè)吊籃的穩(wěn)定，成為工程師參考的對(duì)象。通過跨領(lǐng)域借鑒，催生了二代負(fù)載系統(tǒng)的核心構(gòu)想：雙電機(jī)協(xié)同架構(gòu)。DJI FC100采用了雙電機(jī)設(shè)計(jì)，主電機(jī)（張力控制）專注于提供強(qiáng)大的拉力，確保重物穩(wěn)定升降，承受高達(dá)100公斤的負(fù)載；副電機(jī)（卷揚(yáng)控制）負(fù)責(zé)精準(zhǔn)、有序地盤繞繩索，從根源上杜絕了繩索纏繞打結(jié)的問題。

有了雙電機(jī)，工程師團(tuán)隊(duì)還引入了精密的協(xié)同控制算法來確保收放同步。 

安全是負(fù)載系統(tǒng)的生命線。新系統(tǒng)配備了雙重制動(dòng)器（剎車片），其設(shè)計(jì)核心在于“斷電即鎖止”。沒有電力時(shí)，彈簧會(huì)立刻將剎車片鎖死，重物懸停空中。而當(dāng)繩子纏繞住障礙物，飛機(jī)需要棄繩脫困時(shí)，系統(tǒng)并非簡單切斷，而是通過一個(gè)巧妙的專利凸輪裝置，在收到棄繩指令時(shí)，主電機(jī)強(qiáng)大的拉力能夠克服凸輪的鎖定，將固定點(diǎn)拽出，實(shí)現(xiàn)安全、可控的“脫困”。同時(shí)，末端傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測繩長，智能判斷何時(shí)需要停止釋放（不會(huì)誤棄繩），何時(shí)需要執(zhí)行棄繩動(dòng)作。

DJI FC100不少方面都進(jìn)行了提升，單電模式下，最大支持載重30kg升級(jí)到80kg，雙電模式下,最大支持載重40kg升級(jí)至65kg。若在3000海拔的水平面上，DJI FC100單電載重在70kg，雙電在50kg。

DJI FC30支持貨箱與空吊系統(tǒng)兩種模式，而全新一代DJI FC100在經(jīng)過市場及用戶調(diào)研后，升級(jí)為支持兩種不同模式的空吊系統(tǒng)：旗艦版及雙電版。旗艦版支持線纜收放，收放繩長30米，并支持1.2米/秒的重載快速收放。掛鉤主動(dòng)開合，實(shí)時(shí)稱重，棄繩脫困等功能；雙電版適用于無需卷揚(yáng)機(jī)的簡單場景，比如開闊的起降場地，通過飛行器降高配合地勤在地面接貨進(jìn)行貨物卸貨。該負(fù)載也同時(shí)支持實(shí)時(shí)稱重，自動(dòng)消擺，一鍵熔斷等功能。

相比上一代具備的前后有源相控陣旋轉(zhuǎn)雷達(dá)和雙目視覺，DJI FC100新增激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)及四目視覺，保護(hù)全面。新增的激光雷達(dá)點(diǎn)云密度更高，能夠?qū)τ谡系K物識(shí)別更精準(zhǔn)；點(diǎn)云實(shí)時(shí)成像，幫忙飛手判斷飛行器附近環(huán)境。另外還加入了四目視覺系統(tǒng)并優(yōu)化了毫米波雷達(dá)探測算法。

此外，降落傘也做了全面升級(jí)。DJI FC100最大起飛重量為149.9kg，相比于FC30提升了近60%，對(duì)于降落傘有更高的要求。新設(shè)計(jì)的降落傘在飛行器滿載情況下，80m以上高度開傘，觸地速度不超過7m/s，對(duì)貨物和飛行器有較好的保護(hù)作用。

DJI FC100搭載41安時(shí)電池，支持三種充電方式，實(shí)現(xiàn)9分鐘快充；可適用于應(yīng)急、消防、電力、工程、物流、水域等多場景。此前，在2023年8月大疆推出首代大疆運(yùn)載無人機(jī)DJI FlyCart 30。